Shërbimi03.07Sistemet
Robotikë dhe AI fizike
Inteligjencë me trup: perceptim, planifikim dhe kontroll për makineri që punojnë në botën reale.
Një sistem fizik nuk mund të arnohet më vonë, ndaj në robotikën me AI projektojmë së bashku perceptimin, planifikimin dhe kontrollin, e testojmë stacionin në simulim para blerjes së harduerit dhe operatorëve që e mbikëqyrin u japim një ndërfaqe që tregon çfarë percepton makineria dhe pse vepron.
Drejtoni kursorin për të vendosur një shënjestër. Shfaqni hapësirën e punës për të parë deri ku arrin krahu.
Pamja në kohë reale është e çaktivizuar në këtë pajisje.
Përfshin
- Perceptim dhe manipulim robotik
- Inspektim me udhëzim vizual dhe stacione për kapje e vendosje
- Simulim dhe binjakë dixhitalë para blerjes së harduerit
- Ndërfaqe njeri-makineri për mbikëqyrjen e robotëve
- Vendosje në pajisje me harduer të kufizuar
Zbatime
- Kapje e pjesëve të larmishme me udhëzim vizual
- Simulim i një stacioni robotik për të testuar planimetrinë dhe logjikën e ciklit para blerjes
- Konsola operatori që tregojnë çfarë percepton një robot dhe pse vepron
Nga brenda
- Kinematikë e anasjelltë dhe planifikim lëvizjeje
- Planifikim kapjeje nga të dhëna thellësie dhe re pikash
- Kalibrim dorë–sy
- Simulim i bazuar në fizikë dhe binjakë dixhitalë
- Integrim me ROS 2
- Ndalime me funksion sigurie dhe operim nën mbikëqyrje
Si e testojmë
Çdo stacion testohet fillimisht në simulim, me planimetritë, logjikën e ciklit dhe variantet e pjesëve që do të ndeshë, para se të investohet në harduer. Në terren punon nën mbikëqyrje dhe me faza, dhe suksesi i kapjes, qëndrueshmëria e ciklit dhe sjellja në ndalimet e sigurisë maten para se të punojë vetë.
Keni në mendje diçka të tillë?
Sillni problemin ashtu siç është, me gjithë rrëmujën e tij. Matja është puna jonë. Do t’ju themi sinqerisht nëse AI është mënyra e duhur për ta zgjidhur.